Tuhinga o mua

Ka whakamahia nga tohu pehanga i roto i nga momo tono ahumahi mai i te hydraulics me te puumarahi; Te whakahaere wai, te miihini miihini me nga waka o waho-huarahi; papu me nga uaua; Te hau o te rangi me nga punaha pouaka whakaata hei whakato i te miihini me te aukati. Ka whai wāhi nui ratau ki te whakarite ko te ahotea o te punaha kei roto i nga rohe e manakohia ana me te awhina i te mahi pono o nga tono. Kei runga i te whakaurunga me nga whakaritenga o te punaha, he rereke nga painga ki te whakamahi i nga tohu o te pepeke me te mamati.

A, no te whakamahi mamati me te AnulogRangahauI roto i te hoahoa punaha

Mena kei runga i te punaha taatai ​​te whakahaere i runga i te mana whakairi, ko tetahi o nga painga o te whakamahi i te papatohu o te taatai ​​ko tana ngawari o te whakarite. Mena he tohu noa te tohu ki te ine i te mahi hihiri i te mara, ka whakauruhia he kaiwhakawhitiwhiti-a-ringa (ADC) te punaha urupare tino tere. Mo nga punaha kaore e hiahiatia kia tere ake te whakautu ki te 0.5ms, me whai kiko nga kaiwhakawhitiwhiti mamati, i a raatau e whakarite ana i nga hononga mamati me te whakarite i te punaha-a-ringa.

Ko te waa tono hei whakaaro ki te whakawhiti ki nga kaiwhakanao pehanga mamati i roto i te punaha taatai ​​ko te whakahou i nga waahanga hei whakauru i nga microchip proprochible. Ko te microchip hou he iti ake, he ngawari ake hoki ki te kaupapa, me ta raatau whakauru ki nga waahanga penei i nga tohu pehanga ka taea te whakatika i te tiaki me te punaha. Ka tiakina e tenei nga utu taputapu pea, i te mea ka whakahoutia te pūoko mamati ma te rorohiko, kaua ki te whakakapi i te waahanga katoa.

Ko te waa tono hei whakaaro ki te whakawhiti ki nga kaiwhakanao pehanga mamati i roto i te punaha taatai ​​ko te whakahou i nga waahanga hei whakauru i nga microchip proprochible. Ko te microchip hou he iti ake, he ngawari ake hoki ki te kaupapa, me ta raatau whakauru ki nga waahanga penei i nga tohu pehanga ka taea te whakatika i te tiaki me te punaha. Ka tiakina e tenei nga utu taputapu pea, i te mea ka whakahoutia te pūoko mamati ma te rorohiko, kaua ki te whakakapi i te waahanga katoa.

Ko te hoahoa whakauru-a-takaro me te roa o te taura o te sensor mamati ka whakaitihia te whakatakotoranga o te punaha me te whakaiti i te utu whakaurunga mo nga tono kua whakaritea mo nga whakawhitiwhiti korero. I te wa e whakauruhia ana te sensor pehanga mamati me te kaiwhaiwhai GPS, ka kitea e ia me te aro turuki i nga punaha mamao kei te kapua.

He maha nga painga o nga kaitohu mamati e tuku ana i te kaha o te kaha o te kaha, te tangi hiko, te taatai ​​tirotirohanga, me te aro turuki.

Tuhinga o mua

Ina oti te arotake i tetahi kaiwhakamahi mena he pai ake te peera pepeke, mamati ranei mo te tono, ko te maarama ki etahi o nga painga mamati mo te whakapai ake i nga punaha ahumahi, te kaha, me te pono.

He whakataurite ngawari mo te ara-uru-whakauru (i 2 c) me te atanga peripheral rangatū (Spi)

E rua nga kawa whakawhitiwhiti korero e whakamahia ana i roto i nga tono ahumahi ko te huringa whakauru-whakauru (i 2 c) me te atanga tuemi Serial (SPI). He pai ake te I2C mo nga whatunga matatini na te mea he iti ake nga waea e hiahiatia ana mo te whakauru. Ano, ka taea e I2C nga whatunga rangatira / pononga, i te wa e tuku ana a Spi i tetahi Kaiwhakaako / te whatunga pononga maha. Ko te SPI he otinga pai mo nga hononga ngawari me nga tere teitei me nga whakawhiti raraunga penei i te panui, te tuhi ranei i nga kaari SD ranei.

Tohu tohu me te taatai ​​sensor

He rereketanga nui i waenga i nga kaiwhakaari o te whakapaipai me te taatai ​​e whakarato ana i te tohu whakaputa kotahi noa, ka nui ake te rahi o nga tohu me nga tohu o te pāmahana me te taatai. Hei tauira, i roto i te tono inenga miihini haunga, ka whakarahihia e te rōrahi te kaha ake, me nga tohu whakapae, me te aukati i te aukati.

Ko te raraunga tātaritanga te mana whakahaere o te sensor, penei i te mea ka pakaru te huringa sensor, ahakoa he tika te huringa tuku, mena he uara whakahoutanga ranei i roto i te sensor e taea ana. Ko nga raraunga taatai ​​mai i nga tohu mamati ka taea te whakatau ki nga whakatau pai ake i nga tohu taatai ​​kaore e tukuna nga korero taipitopito mo nga hapa tohu.

Ko tetahi atu painga o nga tohu pehanga mamati ko te mea kei a raatau nga whakaohooho hei whakatika i nga kaitohu ki waho o nga tauira, ko te kaha ki te whakaheke i te whakapau kaha. Na te mea ko te punaha pehanga mamati e whakarato ana i te maha o nga whakaputanga me nga mahi taatai, he kaha ake te punaha o te punaha, na te mea e tino aro ana nga kaihoko ki te whakahaeretanga o te whakahaeretanga o te punaha. Hei taapiri mo te whakarahi i te inenga me te kaha o te diastotic, ka taea e te whakamahinga o nga kaiwhakamaori mamati te whanaketanga me te whakatinanatanga o nga punaha o nga mea (IINOT) me nga tono raraunga nui.

haruru taiao

Ko nga taiao tuuturu hiko e tata ana ki nga motuka, ka taea e nga taura roa, nga puna hiko ahokore ranei te whakauru i nga wero wawaotanga tohu mo nga waahanga penei i nga waahanga pēhanga penei i nga waahanga penei Hei aukati i te wawaotanga hiko (EMI) i roto i nga tohu o te raarangi whakaoho, me whakauru te hoahoa ki te tohu tohu tika penei i

Ko nga whakangungu rakau whakarewa, he waahanga hiko ranei o te hiko, hei haruru hiko ka puta pea he panui tohu teka. Katoa nga korero katoa he tino ngawari ki te EMI; Heoi, ma te whakamahi i te putanga tuhinga 4-20Ma ka awhina i te karo i tenei wawaotanga.

He rereke, he iti ake te koretake o te ahotea o te taiao ki o raatau taapiri, na reira ka pai ta raatau tono mo nga tono e tika ana kia mohio. Me tohuhia ko nga momo rereketanga o nga tohu pehanga mamati e whakaatu ana i nga tohu o te EMI.inter-tuitui (I2C) me te roa o nga punaha mamati. i runga i te kaiwhakaora. Mo nga punaha e hiahia ana kia roa ake te taura ki te 30m, ko te caulting reiti) me te hono atu i te I2C me te atanga tuuturu (SPI) te kohi kaha.

Te tiakitanga raraunga ma te whakamahi i te tirotirohanga taapiri cyclic (CRC)

Ko nga tohu mamati e tuku ana i te whiringa ki te whakauru i tetahi CRC i roto i te maramara hei awhina kia whakawhirinaki nga kaihoko ki te tohu. Ko te CRC o nga raraunga whakawhitiwhiti ko te taapiri mo te tirotiro pono o te mahara chip a-roto, ka whakatauhia te mahi a te sensor mo nga ahuatanga o te kaihoroi. I tenei keehi, he nui ake te mate o te haruru e raru ana i te maramara sensor me te whakaputa i nga piripiri iti ka taea te whakarereke i te karere whakawhitiwhiti korero. Ko te CRC i runga i te pono me te tiaki i te maharatanga o roto mai i taua pirau me te whakatau i etahi atu o nga mahi a te sensor. Ko te CRC e ngawari ana ki tenei whakaritenga ka whakawhiwhia ki te kaihoahoa. Hei taapiri i nga arowhai raraunga, kua tapiritia etahi atu kaihanga ki te aukati i nga purongo mai i nga puna i nga punawai penei i te wifi, Nihokikorangi, GSM, me nga ISM.

Ka tautokohia e te papahe pehanga mamati i te mahi nga whatunga tohatoha wai atamai

Ko te ngaronga o te wai na te riihi, he koretake, he whakakotahitanga ranei o nga tokotoru he wero tonu mo nga whatunga tohatoha nui. Ko te tono i nga tohu pehanga mamati-iti ki nga kohanga puta noa i te whatunga tohatoha wai ko te huarahi whaihua me te utu ki te tirotiro me te rapu i nga waahanga ka ngaro te wai.

I te wa e tono ana ki nga kohinga o te whatunga tohatoha wai katoa, ka taea e nga kaiwhakanawa pepeke mamati te tautuhi i nga waahanga ngaro o te wai ohorere, ka raru te whakapai ake i te kaha o te punaha.

Ko nga tohu o te pehanga e pai ana mo enei tono he mea hangai ki te ip69k hei tauira ranei hei hoatu i te ngawari ki nga kaihoko. Hei aukati i te wai mai i te whakauru i te sentor puta noa i te koiora o te tono, ko etahi o nga kaihanga sensor e whakamahi ana i te hononga hermetic karaihe-ki-whakarewa. Ko te hiri-ki-whakarewa-whakarewa he waatea, ka hangaia he hiri airtight i runga i te "runga" o te sensor, hei awhina i te ip69k. Ko te tikanga o tenei taapiri ko te sensor kei te mahi i nga rereketanga o te matū i waenga i te tono me te hau huri noa, ka aukati i te heke.

Kua pai ake te whakahaere i te punaha hau

Ko nga kaiwhaiwhai o te pehanga e whai waahi ana ki te aro turuki me te tuku i te hau totika me nga hau hauora puta noa i nga whatunga tohatoha. I roto i enei momo tono, ka taea e nga kaiwhakatakoto pehanga te kawenga me nga momo aroturuki, me te taapiri o te pehanga mamati. Ma tenei ka taea e nga kaihanga nga punaha te whakatata atu ki nga tikanga whakahaere pai mo te tono.

Ahakoa kei reira tonu etahi whakaurunga e pai ana ki te whakamahi i nga tohu taatai, he maha atu me te maha atu o nga tono mai i te whakamahi i o raatau hoa mamati. Mai i te mate mate EMI me te Whatunga Raraunga ki nga Sensor Diagnos me te Tiakitanga Raraunga Whakahohehia te tiaki i te aro turuki me te aro matawai, te whakapai ake i te whai huatanga o te punaha me te whai kiko. Ko te hoahoa sensor pakari me nga taapiri penei i te whakatauranga IP69K, tirohia te tapatahi o nga raraunga taapiri mo te tiakitanga a EMI ka taea te whakamahi i nga hapa tohu.